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總體描述:
ATH9500是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀,由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲
系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成。
ATH9500采用CCD成像器件,成像清晰、噪點少;內部集成了高壓縮比圖像壓縮算法,使得存儲續航時間得到提升,可以達到3小時以
上,滿足無人機的需要。
ATH9500可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息,并獲得光譜圖像,通過分析光譜圖像,可與植物等的理化性質建立關系,
用于植物分類,植物生長狀況等研究。整個系統設計緊湊,成像光譜儀主機光譜分辨率高,同時采用外置推掃成像方式,可與野外旋轉平
臺及室內線性掃描平臺分別組成測量系統,也可掛載無人機,進行航空遙感作業。
特征:
波段范圍:400~5300nm(多段可選)
空間波段數:2048X2048(每個型號不同)
光譜波段數:1088(每個型號不同)
成像性能
數據格式兼容ENVI;
體積緊湊,重量輕:<4 Kg(每個型號不同);
內置校準光譜儀,可對輻射光譜進行實時校準
高清可見光相機,可進行圖像融合;
應用領域:
地質與礦產資源勘察;
農業、農作物長勢與產量評估;
森林病蟲害監測與防火監測;
海岸線與海洋環境監測;
草場生產力及草場監測;
湖泊與流域環境監測;
遙感教學與科研;
氣象研究;
生態環境保護及礦山環境監控;
水質檢測,土壤監測;
農畜產品品質檢測
災害防治;
ATH9500系列 | 特征 | 主要應用領域 |
ATH9500 | 默認配置,多旋翼無人機,速度較慢5 m/s(約20km/s),飛行時間較短(20分鐘) | |
ATH9500FW | 垂直起降固定翼無人機,飛行時間達2小時,飛行速度18-20 m/s(約70 Km/h),直線往返工作距離(70km),帶防震云臺系統,成像穩定,帶前向避障系統,避免撞機, | |
ATH9500 | 400~1000nm可見近紅外高光譜成像儀 | 農業、農林業病蟲害、藝術品掃描、文物鑒定、圖案掃描、工業分選等 |
ATH9500-17 | 1.0~1.7μm短波紅外高光譜成像儀 | 半導體、工業分選、食品分選、建筑垃圾分選、肉類分選、塑料分選、鑒定、文檢 |
ATH9500-25 | 1.2~2.5μm短波紅外高光譜成像儀 | 農業與食品分析、深色塑料分選、地質勘探、礦產勘查、文物鑒定、鑒定、文檢、含水量分析、藥品和材料分選、礦物填圖、廢品回收; |
ATH9500-50 | 2.5~5.0μm中波紅外高光譜成像儀 | 地質勘察、偽裝偵查、礦物分選 |
ATH9500-12-50 | 1.2~5.0μm短波中波紅外高光譜成像儀 | 地質勘察、偽裝偵查、礦物分選、 |
ATH9500-04-17 | 0.4~1.7μm可見近紅外短波紅外高光譜成像儀 | 農業、農林業病蟲害、藝術品掃描、文物鑒定、圖案掃描、工業分選、油污檢測等 |
ATH9500-04-25 | 0.4~2.5μm可見近紅外短波紅外高光譜成像儀 | 農業、農林業病蟲害、藝術品掃描、文物鑒定、圖案掃描、工業分選、油污檢測等 |
ATH9500無人機載高光譜成像分析系統,由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、
GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成。



圖5 無人機載高光譜成像系統


圖6 地面飛航控制系統及無人機載系統
序號 | 物品 | 數量 | 選配 |
1 | 高光譜成像儀(400-1000nm)主機 | 1臺 | 標配 |
2 | 6旋翼無人機 | 1臺 | 標配 |
3 | 高可靠性無人機云臺及起落架 | 1個 | 標配 |
4 | 機載數據采集與大容量數據存儲系統 | 1臺 | 標配 |
5 | 電池組 | 6塊 | 標配 |
6 | 物鏡及輻射度標定 | 1套 | 標配 |
7 | 高光譜成像系統工作站(包含操作控制器及控制軟件) | 1套 | 標配 |
8 | 50cm直徑的95%野外校準白板 | 1個 | 標配 |
9 | 室內掃描云臺 | 1 套 | 選配 |
10 | 高藍穩流鹵素燈 | 4 個 | 選配 |
11 | 標準校準板 | 1 塊 | 選配 |
12 | 原廠進口野外校準布(1.2m×1.2m) | 1 個 | 選配 |
13 | 360 度野外旋轉平臺 | 1個 | 選配 |
14 | 三腳架 | 1個 | 選配 |
15 | 野外大容量鋰電池 | 2塊 | 選配 |
16 | 測量暗室 | 1 個 | 選配 |
17 | 野外便攜式運輸箱 | 1 個 | 選配 |
18 | 推掃裝置 | 1臺 | 選配 |